Les capteurs de contact ne sont que dalle d’autre que des interrupteurs ou des inverseurs dont l’actionneur reste qui convient a la detection de contact. Ce sont des interrupteurs de type momentane puisque lorsqu’il n’y a plus de contact entre le capteur et le solide, le capteur revient a sa position initiale.
Il faudra savoir que l’on peut concevoir un capteur de contact a partir de n’importe quel interrupteur momentane du moment que l’on arrive a adapter la mecanique (comme, a partir d’un bouton poussoir Afin de circuit imprime). Cependant, les capteurs que je vous conseille seront ceux que l’on appelle nos microrupteurs. Mes microrupteurs ont un bon rapport qualite/prix/adaptabilite Afin de un encombrement reduit. Ils sont faciles a fixer mais demandent souvent de creer 1 systeme mecanique pour entrainer un actionnement.
Caracteristiques techniques principales : – La tension max applicable 
(en V) – la tension maximale que l’on est en mesure de appliquer sur le capteur di?s qu’il reste ouvert. – L’intensite max applicable / courant de contact (en A) – le courant maximal lequel pourra traverser le capteur lorsqu’il reste ferme. – Notre configuration de contact – On retrouve 3 configurations principales illustrees ci-dessous :
Type inverseur – Type interrupteur normalement ferme – Type interrupteur normalement ouvert
– Le type d’actionneur – pourquoi pas : poussoir, levier, levier a galet, tete champignon, etc…
Poussoir – Levier standard – Levier a galet simule – Levier avec galet
Ordre de grandeur du cout : 1,5 a 3,5€ pour nos microrupteurs – depend essentiellement de la marque et du type d’actionneur. Ils sont parfois vendus via paquet de 5.
Reference traditionnelle : Marque OMRON Serie SS
« Ca ressemble a quoi votre microrupteur ? »
Denichez ci-dessous differents exemples de microrupteurs :
«Ca ressemble a quoi l’interieur d’un microrupteur ? »
« Comment ca se branche un microrupteur ? »
De maniere generale, un microrupteur va avoir 2 ou 3 pattes. Si il a 2 pattes, ceci signifie qu’il reste de type interrupteur normalement ouvert ou normalement ferme. Si il a 3 pattes, i§a signifie qu’il est de type inverseur.
Dans votre premier temps libre, nous allons voir De quelle fai§on brancher votre microrupteur Afin de obtenir un signal de commande. C’est-a-dire, obtenir un signal lisible via un microcontroleur. Comme, on souhaite qu’une entree numerique d’un microncontroleur recoive votre signal haut (+5V) si le capteur detecte un contact et qu’elle recoive votre signal bas (0V) Quand le capteur ne detecte aucun contact. Quand on reste dans le contexte d’un microrupteur de type inverseur, le montage reste simple. Il convient connecter la patte COM (commune) a l’entree numerique du microcontroleur, votre patte est en quelque sorte la sortie du capteur. J’ai patte NC (normalement ferme) devra etre connectee a J’ai masse afin que l’entree virtuel recoive 0V Quand le microrupteur n’est jamais enclenche. Notre patte NO (normalement ouverte) devra etre connectee a une source 5V afin que l’entree numerique recoive 5V lorsque le microrupteur reste enclenche. On obtient le montage suivant :
Si on reste dans le contexte d’un microrupteur de type interrupteur normalement ferme ou normalement ouvert, il faut ajouter une resistance Pull-Up ou Pull-Down (R1) Afin de empi?cher que l’entree numerique ne soit flottante. On obtient des montages suivants :
Montage d’un microrupteur de type interrupteur normalement ouvert Montage microrupteur de type interrupteur normalement ferme
Dans un second temps libre, nous allons voir que les microrupteurs ont la possibilite de etre utilises en direct dans un circuit de puissance. Un bon modi?le de cette utilisation des microrupteurs reste le robot Cocotix. Ce robot tres simple a fabriquer et peu cher est destine a la decouverte de la robotique Afin de les debutant. Il va i?tre simple car il n’utilise pas de microcontroleur. J’ai copie son schema electrique ci-dessous :
On voit sur votre schema que le robot Cocotix possede deux microrupteurs a l’avant pour detecter les obstacles. Ces microrupteurs, positionnes entre la batterie et les moteurs, agissent en direct i propos des moteurs en fonction de un etat. Si on se concentre dans le moteur de droite, on voit qu’il a un pole relie au « + » en batterie et l’autre au COM du microrupteur. Si le microrupteur n’est nullement enclenche, le COM est relie au NC (normalement ferme) et donc au « – » d’la batterie. En l’absence d’obstacle sur la gauche, le moteur de droite recoit une tension et tourne. Par contre, si le microrupteur de gauche est enclenche, le COM est relie au NO (normalement ouvert) et donc au « + » d’une batterie. Le moteur de droite ne recoit environ tension reste s’arrete. Le moteur de gauche continue a avancer et le robot tourne donc par la droite si ils font un obstacle a sa gauche.